Optik enkoderler, doğrusal ve döner eksenlerde konumu yüksek çözünürlükle ölçerek hareket kontrol sistemlerine geri besleme sağlar.
Bu kategoride artımlı ve mutlak okuma kafaları, kapalı tip doğrusal enkoderler, lazer enkoderler, açısal enkoderler ile bunlarla kullanılan doğrusal cetveller ve döner halkalar yer alır.
